Raspberry Pi 3 で WiFiラジコン 〜 必要なもの
あれ？一度この記事書いた気がするけど、無くなった？？
なのでもう一度書き直しました
順番逆ですが、以下の記事の前編です。
matu-developer.hatenablog.com
Raspberry Pi 3 でせっかくなので WiFIラジコンを作りたいたいと思います。
完成形は以下のイメージです。
- Raspberry Pi 上で Node.js の Express を利用してサーバーを作成します。
- iPhone から WiFi を通じて、ブラウザから 上記の サーバーに接続します。
- iPhone のブラウザには Express を利用したページが表示されており、前進・左旋回・右旋回・後進 のボタンがあります。
- Express サーバ は iPhone から来た要求を受けて GPIO を通じてモーターの制御を行います。
またチャレンジ目標としては
- USBカメラを Raspberry Pi に搭載して、iPhone からUSBカメラを通じた映像を確認しながら操作可能とします。
関連記事
- Raspberry Pi 3 で WiFiラジコン 〜 必要なもの - エンジニア『まつ』 の戦いの記録 <=今回はここ
- Raspberry Pi 3 で WiFiラジコン(2) 〜 車体づくり - エンジニア『まつ』 の戦いの記録
- Raspberry Pi 3 で WiFiラジコン(3) 〜 電子回路（基盤） - エンジニア『まつ』 の戦いの記録
- Raspberry Pi 3 で WiFiラジコン(4) 〜 ラジコン操作用プログラム作成 (JavaScript) - エンジニア『まつ』 の戦いの記録
- Raspberry Pi 3 で WiFiラジコン(5) 〜 Webカメラ + 完成 ＋ デモ - エンジニア『まつ』 の戦いの記録
必要なもの
Raspberry Pi の他に WiFiラジコン用に以下を追加購入しました
車体部分
ダブルギアボックス
タミヤの楽しい工作シリーズの以下を購入しました。ダブルギアで左右の回転を切り替えることができるため、
左ギアを前進、右ギアを後進等することにより回転することができます。
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ (70168)
- 出版社/メーカー: タミヤ
- 発売日: 2009/06/23
- メディア: おもちゃ＆ホビー
- 購入: 2人 クリック: 24回
- この商品を含むブログ (5件) を見る
ユニバーサルプレート
車体のベース部分に利用します。２セット購入します。
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート 2枚セット (70157)
- 出版社/メーカー: タミヤ
- 発売日: 2009/06/23
- メディア: おもちゃ＆ホビー
- 購入: 3人 クリック: 6回
- この商品を含むブログ (1件) を見る
タイヤ
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.100 トラック&ホイールセット (70100)
- 出版社/メーカー: タミヤ
- 発売日: 2009/06/23
- メディア: おもちゃ＆ホビー
- クリック: 19回
- この商品を含むブログ (6件) を見る
両面テープ
- 出版社/メーカー: トラスコ中山(TRUSCO)
- メディア: Tools & Hardware
- この商品を含むブログを見る
電源・ケーブル
電池ボックス 単３ x 4本用 スイッチ付き
モバイルバッテリー
こちらは家にあったものを利用しました。
ただし Raspberry Pi 3 が 5V 2.5A 必要なので、高速充電対応のモバイルバッテリー 2.4A 対応のものが必要です。
USBケーブル
通常のUSBケーブルで問題ないですが、短めのケーブルがあると取り回しが便利です。
回路部分
モータードライバ
２個入りなので、このモータードライバを利用して、左右のギアボックスを制御します。
akizukidenshi.com
抵抗 10K
ブレッドボード用のジャンパーワイヤ
ジャンパーワイヤで回路を作っても大丈夫ですが、どうしても回線がごちゃごちゃしてしまうため、以下のようなものを利用するとスッキリします。
