Raspberry Pi 3 で WiFiラジコン(3) 〜 電子回路（基盤）
今回はWiFi ラジコンの電子回路（基盤）の作成です
最終的な完成形
完成形は以下のイメージです。
- Raspberry Pi 上で Node.js の Express を利用してサーバーを作成します。
- iPhone から WiFi を通じて、ブラウザから 上記の サーバーに接続します。
- iPhone のブラウザには Express を利用したページが表示されており、前進・左旋回・右旋回・後進 のボタンがあります。
- Express サーバ は iPhone から来た要求を受けて GPIO を通じてモーターの制御を行います。
またチャレンジ目標としては
- USBカメラを Raspberry Pi に搭載して、iPhone からUSBカメラを通じた映像を確認しながら操作可能とします。
関連記事
- Raspberry Pi 3 で WiFiラジコン 〜 必要なもの - エンジニア『まつ』 の戦いの記録
- Raspberry Pi 3 で WiFiラジコン(2) 〜 車体づくり - エンジニア『まつ』 の戦いの記録
- Raspberry Pi 3 で WiFiラジコン(3) 〜 電子回路（基盤） - エンジニア『まつ』 の戦いの記録 <=今回はここ
- Raspberry Pi 3 で WiFiラジコン(4) 〜 ラジコン操作用プログラム作成 (JavaScript) - エンジニア『まつ』 の戦いの記録
- Raspberry Pi 3 で WiFiラジコン(5) 〜 Webカメラ + 完成 ＋ デモ - エンジニア『まつ』 の戦いの記録
電子回路（基盤）
モータードライバ ( TA7291P ) に対して電池ボックスを接続し、Raspberry Pi からモータードライバを制御することで、モーターの回転を制御します。
モータードライバ ( TA7291P ) は上図の黒で数字が記入されている部分になります。
回線の説明
右モーター用
| TA7291P | 接続先 |
|---|---|
| ① | GND |
| ② | 左モーター（＋） |
| ③ | 接続なし |
| ④ | 10kΩの抵抗を通して電池ボックス（＋） |
| ⑤ | GPIO 26 |
| ⑥ | GPIO 19 |
| ⑦ | 5V |
| ⑧ | 電池ボックス（＋） |
| ⑨ | 接続なし |
| ⑩ | 左モーター（ー） |
左モーター用
| TA7291P | 接続先 |
|---|---|
| ① | GND |
| ② | 右モーター（＋） |
| ③ | 接続なし |
| ④ | 10kΩの抵抗を通して電池ボックス（＋） |
| ⑤ | GPIO 13 |
| ⑥ | GPIO 11 |
| ⑦ | 5V |
| ⑧ | 電池ボックス（＋） |
| ⑨ | 接続なし |
| ⑩ | 右モーター（ー） |
（確認）Raspberry Pi 3 と TA7291P対応表
| Raspberry Pi 3 | 接続先 |
|---|---|
| GND | TA7291P両方 |
| GPIO26 | 右TA7291P⑤ |
| GPIO19 | 右TA7291P⑥ |
| GPIO13 | 左TA7291P⑤ |
| GPIO11 | 左TA7291P⑥ |
| 5V | TA7291P両方 |
配線完了写真
写真だとむしろ分かりにくいですが以下のように接続します。
