Raspberry Pi 3 で WiFiラジコン(5) 〜 Webカメラ + 完成 ＋ デモ
今回で完成です。（Webカメラをつけてデモ走行します）
最終的な完成形
完成形は以下のイメージです。
- Raspberry Pi 上で Node.js の Express を利用してサーバーを作成します。
- iPhone から WiFi を通じて、ブラウザから 上記の サーバーに接続します。
- iPhone のブラウザには Express を利用したページが表示されており、前進・左旋回・右旋回・後進 のボタンがあります。
- Express サーバ は iPhone から来た要求を受けて GPIO を通じてモーターの制御を行います。
またチャレンジ目標としては
- USBカメラを Raspberry Pi に搭載して、iPhone からUSBカメラを通じた映像を確認しながら操作可能とします。
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システム構成
前回のシステム構成に対して Webカメラ部分を追加しました
- iPhone から WiFi を通じて、ブラウザに操作用のページを作成します。サーバー側は Node.js の Express を利用して画面を作成します。
- GPIOの制御は PIGPIO という Raspberry Pi の GPIO 制御用ライブラリを利用します。
- GPIOを制御することで、モータードライバ (TA7291P) を通して、モーターの回転を制御します。
- Logicool C270 を接続して、MJPG-streamer を利用して リアルタイムに ブラウザ上に表示するようにします。
MJPG-streamer
MJPG-streamer を利用すると、Webカメラの映像をリアルタイムに MJPG-streamer が用意したURLで公開することが可能です。
MJPG-streamer を起動している Raspberry Pi からの直接配信になります。
http://(raspberry pi の ホスト名).local:8080/
でアクアスすると MJPG-streamer のデモ画面になるのですが、以下のURLだとカメラ映像のみのページとなります。
http://(raspberry pi の ホスト名).:8080/stream_simple.html
あとがき
Raspberry Pi でラジコンなんとか完成し、子供にお披露目したところとても喜んでいました。
ただのラジコンとしてはお金と手間がかかっていますが。
ただ Raspberry Pi まだまだ色々できそうで面白いです。
